PRACTICA DE LABORATORIO (ROBOTICA)Nº 07: “Mindcuber”

        CONTENIDO

En esta guía de laboratorio se explicará la funcionalidad del Robot Mindcuber   NXT 2.0. 

        OBJETIVOS ESPECIFICOS

·         Conocer la funcionalidad del mindcuber   NXT 2.0.

        MATERIAL Y EQUIPO

·         01 kit de LEGO Mindstorms NXT 2.0(8547).

·         01 Instructivo de Armado del Robot Mindcuber .

·         01 Computador con NXT-G instalado. 

    IV. FUNDAMENTO TEORICO    

    IV.          MindCub3r es un robot, diseñado con LEGO MINDSTORMS, que puede resolver el cubo de Rubik.

El robot puede resolver un cubo de Rubik estándar que es el que tiene los colores, rojo, naranja, verde, azul, amarillo y blanco, pero también trabajará con otras combinaciones.

El diseño de MindCuber permite por medio del uso de dos motores, manipular el cubo de rubik de forma rápida y eficiente y del uso de un tercer motor para mover el sensor de color durante la identificación de los colores de cada lado del cubo

El software para el solucionador se ejecuta en el microprocesador ARM9 en el EV3 “Ladrillo inteligente” con el sensor de color se escanea el cubo y con el infrarrojo se detecta cuando se inserta el cubo para iniciar con el proceso de armado.

 PROCEDIMIENTO

Empezamos con el Armado del Robot Mindcuber.

•El robot funciona de la siguiente forma:

Detecta la presencia del cubo utilizando el sensor infrarrojo

Con el sensor de color “lee” las seis caras del cubo.

Los colores se registran en la pantalla del ladrillo NXT 2.0

El software encuentra la solución más sencilla y con  la ayuda de un brazo y una mesa giratoria ejecuta la solución.

•El robot utiliza los siguientes componentes mecánicos.

Ladrillo de memoria NXT 2.0

Sensor de color 

Sensor infrarrojo

Tres motores

Así es como debe ejecutarse el programa del mindscuber