Segundo día de clases. Lo que aremos en esta clase sera la implementación  de sensores al robot, ya que el quid del lego mindstor nxt 2.0 cuenta con 4 sensores y tres motores  los cuales son :

Sensor de contacto: dispone de un interruptor que al ser presionado envia una señal al NXT. Este sensor es útil para detectar obstáculos.

Sensor de ultrasonido: al igual que los murciélagos, este sensor emite un ultrasonido imperceptible para el oido humano, que hace rebotar en los objetos más proximos y con el cuál calcula la proximidad de los mismos.

Sensor de Luz: se utiliza para sensar la luz ambiente o para medir el rebote de su propia luz como por ejemplo contra el piso. Tambien se lo utiliza para sensar colores en un piso ya que cada color emite un reflejo diferente.

Sensor de sonido: se lo utiliza para reaccionar a sonidos del ambiente. Por ejemplo para que accione sus motores cuando percibe un aplauso.

Link:TUTORIAL DE LOS ROBOTS  (http://www.neoacmchapter.org/robot-files/shooter-bot.pdf)

1.Empecemos, ya Armado anteriormente el robot shooterbot, implementaremos el primer sensor llamado: sensor de luz.

Hicimos la primera prueba de un bucle en el cual cada vez que el sensor de luz detecte el color negro que gire media vuelta y siga recorriendo su camino . INTERESANTE VERDAD !!

Aqui Les dejo el PROGRAMA del bucle

2, Luego de eso Implementaremos el sensor de visión. con el cañoncito.

3.Ya armado el robot solo nos queda programar con nuestras maravillosas ideas.

En este caso nuestro grupo hizo  que el robot disparara cuando vea un objeto a una determinada distancia.

4. El objetivo de esta clase fue probar  la acción  de cada uno de los sensores y ver sus funciones como pudimos ver en los videos. 

Quien dijo que programar es aburrido ? Hasta La siguiente clase :)