Tercer día de clases. Hoy pondremos a practica lo aprendido en las anteriores clases, con los siguientes desafíos.
Antes que nada tendremos que Armar nuestro robot shooterbot.
Listo, Ya terminado empezamos con los desafíos
1)Nuestro primer desafió sera mover el robot en un patrón de ocho como se muestra en la figura utilizando una serie de bloques de movimiento, EMPECEMOS
En este desafió empezaremos a programar con un bucle ya que tienes que hacer la figura del ocho varias veces, luego de ello empezaremos a introducir los servomotores de manera que cumpla la función de dibujar la figura del ocho.
Este algoritmo hará lo siguiente :
a)Avanzar 3 rotations hacia adelante con un 75% de energía para después doblar hacia la derecha con un total de 1500 degrees ,un 75% y el level de 9 right turn, luego de ello avanzara hacia adelante 5 rotation, dara una vuelta hacia la izquiera con con un total de 1500 degrees y un 75% , el level de 9 right turn .
b)Ya ubicado a la misma recta del punto de inicio hará la misma operación que el primero, dará 3 rotations hacia adelanta para despues doblar hacia el lado izquierdo con un total de13050 degrees, un 75% y el level de 9 right turn, en esta vuelta le dimos 1350 ya que no daba una vuelta exacta para que pueda completar la figura del ocho. Luego de ello avanzara hacia adenlante con 5 rotations y con un 75% de power para despues doblar hacia el lado derecho con un total de 1500 degrees ,un 75% y el level de 9 right turn.
c)Terminado todo ese proceso lo que hará seguidamente es la repetición del procedo mencionado ya que va ha estar en un bucle dependiendo de cauntas veces o tiempo quieres que haga.
HE AQUÍ LA PRUEBA DE NUESTRO ALGORITMO
2) Nuestro segundo desafió sera: un robot seguidor de linea negra.
Para este desafió necesitaremos el sensor de los luz lo cual implementamos en la primera parte
En este desafió lo que haremos sera que el robot pase por el borde del color negro en forma de sig sag para así poder avanzar y seguir la linea negra .
En este algoritmo hara lo siguiente:
a)Entrar al bucle para poder detectar cualquier color y luego preguntara si es de color blanco, si es verdadero, dara una vuelta hacie l lado izquierdo con un power de 75% y un level de 9 right turn hasta que encuentre otro color, y si es falso preguntara si el color detectado es negro y si es verdadero dara una vuelta hacia el lado derecho con un power de 75% y un level de 9 right turn hasta que encuentre otro color en este caso sera otro color porque entrara de nuevo en el bucle el cual sera infinito.
Buenos Amigos eso es todo por hoy.
Quien dijo que programar es aburrido? Hasta la siguiente clase :)
Sensor de sonido: se lo utiliza para reaccionar a sonidos del ambiente. Por ejemplo para que accione sus motores cuando percibe un aplauso.
