PRÁCTICA Nº 08:"VARIABLES"

I. CONTENIDO

En esta guía de laboratorio se expondrá  la utilización de variables 

II. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 

• Conocer la teoría de variables
• Utilización de variables

III. MATERIAL Y EQUIPO 

• 01 kit de LEGO Mindstorms NXT 2(8547).
• 01 instructivo de armado del bonus model MORPH.
• 01 computador con NXT-G instalado. 

IV. FUNDAMENTO TEORICO 

Las variables y las constantes permiten guardar información en nuestro programa, para poder reutilizarla más fácilmente, su principal problema es que dicha información está almacenada en la memoria RAM, y es por lo tanto volátil. Es decir, el contenido de esas variables o constantes se borrará del ladrillo al finalizar el programa o si hay una interrupción del suministro eléctrico. Veamos cómo se tratan las Variables y Constantes en NXT-G.

V. PROCEDIMIENTO

Primero veamos dónde están los iconos:

Veamos sus iconos y menús. 

El menú nos muestra a la izquierda una lista de variables ya existentes, y en la parte derecha: Acción (Leer/Escribir) y Valor (en este ejemplo Verdadero/Falso porque la variable seleccionada es de tipo lógico).

Podemos crear, por tanto, 3 tipos de variables: Lógica (Verdadero/Falso), Numérica (valor numérico, independientemente de su longitud o signo) o Textual (cualquier cadena de caracteres).

Procederemos a crear y editar las variables:

Nos dirigimos a la parte superior del lado izquierdo de la pantalla, hacemos clic en edición  luego definir variables para que después nos aparezca una venta como la imagen en el cual se puede editar y crear variables , como ya se menciono podemos crear 3 tipos de variable.

MORPH 

Es un robot transformador que se transforma de un rover(Robot) a un humanoide, y puede dectectar colores , que le dicen que realice acciones especiales.

Empecemos con el Armado:

A continuación mostraremos el programa a realizar

A CONTINUACIÓN MOSTRAREMOS EL PROGRAMA EJECUTADO EN EL ROBOT NXT 2.0

VI. CONCLUCIONES

En esta practica de laboratorio podemos concluir que las variables son de mucha ayuda al momento de programar ya que podemos guardar datos en la variable, por otra parte la variable tiene un problema ya que está guardado en la memoria RAM por ello tiende a ser volátil.

VII. BIBLIOGRAFIA

• http://robotsquare.com/2012/03/03/tutorial-official-bonus-models/

• http://www.thenxtstep.com/2009/08/morph-1st-lego-mindstorms-nxt-20-bonus.html
• http://robotsquare.com/2012/03/03/tutorial-official-bonus-models/
• http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/372962A-01/lvnxt/mindstorms_vars/